“玉兔”號(hào)月球車舒展“玉兔之手”——機(jī)械臂。解放軍報(bào)記者張曉祺攝自北京航天飛行控制中心遙操作廳。（來(lái)源：中國(guó)軍網(wǎng)）

　　北京時(shí)間1月14日21時(shí)45分，在北京航天飛行控制中心精確控制下，“玉兔”號(hào)月球車舒展“玉兔之手”——機(jī)械臂，對(duì)腳下月壤成功實(shí)施首次月面科學(xué)探測(cè)。

　　北京航天飛行控制中心總體室副主任吳風(fēng)雷介紹說(shuō)：“這次探測(cè)任務(wù)的成功，標(biāo)志著中國(guó)突破了月面高精度機(jī)械臂遙操作控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了38萬(wàn)公里之外的機(jī)械臂毫米級(jí)精確控制?！?/p>

　　據(jù)悉，由于受“玉兔”號(hào)月球車活動(dòng)維度限制和避障因素影響，“玉兔之手”完成對(duì)一個(gè)預(yù)定目標(biāo)點(diǎn)的探測(cè)，一般要經(jīng)過(guò)十七、八個(gè)操作步驟，幾乎每一步操作都要經(jīng)過(guò)極其精密的計(jì)算。2013年12月23日凌晨，北京航天飛行控制中心曾控制機(jī)械臂進(jìn)行投放測(cè)試，目的是為此次月壤元素成分探測(cè)以及其他科學(xué)探測(cè)工作做先期技術(shù)驗(yàn)證。

　　機(jī)械臂控制軟件設(shè)計(jì)師榮志飛說(shuō)：“此次探測(cè)，精度之高、難度之大超乎想象，猶如控制38萬(wàn)公里之外的‘手’穿針引線，稍有偏差就會(huì)前功盡棄。據(jù)介紹，“玉兔之手”實(shí)施首次科學(xué)探測(cè)的過(guò)程中，機(jī)械臂末端的粒子激發(fā)X射線譜儀，距離目標(biāo)探測(cè)點(diǎn)僅20毫米左右，探測(cè)時(shí)間持續(xù)近30分鐘，所有操作均精準(zhǔn)無(wú)誤。后續(xù)任務(wù)中，“玉兔”號(hào)月球車還將對(duì)月石、月坑等進(jìn)行科學(xué)探測(cè)。(歐陽(yáng)開宇祁登峰）

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