新華社合肥２月５日電（記者汪奧娜）記者從中科院合肥智能機(jī)械研究所獲悉，該所專家研發(fā)出適用多種水域、可清掃多種水面漂浮物和垃圾的智能水面清掃無人船，近日已在上海和常州成功試航。

　　據(jù)悉，該無人船采用雙體船結(jié)構(gòu)，總長６米，最大排水量４噸，垃圾艙容量３立方米。船體外觀造型類似一輛在水面飛馳的“跑車”，兩個明輪推進(jìn)器像是“車輪”，垃圾清掃裝置和儲存艙都隱藏在可滑動的“車蓋”里。動力系統(tǒng)采用柴油發(fā)電機(jī)和大容量電池，加滿油能一次性持續(xù)作業(yè)６０個小時以上。

　　目前，我國針對成片的水葫蘆、植物枝葉與水面漂浮垃圾，基本上都是人工打撈清除，效率低下。雖然市場上有少數(shù)清潔無人船，但智能化程度較低、船體較小、垃圾收集量也小，動力和續(xù)航不足，只適用于簡單清潔城市內(nèi)河道和面積較小的水域。

　　研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人余道洋介紹，該智能水面清掃無人船采用與無人駕駛汽車類似的自動駕駛技術(shù)，高精度定位模塊、多線激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)相組合的自主巡航模式，能精確控制無人船航行中與河岸的相對距離，確保無人船不僅能在寬闊水域自主巡航，也能適應(yīng)各種狹窄河道。

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